Ici un texte basé sur une interview concernant l'anthropomorphisme dans l'art de la performance et la robotique:
Quels sont les éléments qui font que Dirk semble si vrai ?
1. Tout d'abord, la marche : J'ai consacré beaucoup de temps au mécanisme de fonctionnement de la marche. Il faillait pour moi que la marche soit réaliste. J'aurais pu me faciliter la tâche en mettant simplement un moteur sur une des roues. Mais maintenant, la marche semble réelle, parce qu'elle est réelle. Il marche vraiment et pousse son chariot dans lequel se trouve la mécanique qui contrôle le mouvement de marche. En fait, c'est la seule partie du robot ayant un aspect autonome ; le mouvement de marche est contrôlé par 4 disques, la forme des disques en constitue le "programme". La pression des pieds a un maximum de 14 kg. Elle est donc adaptée à la surface de la rue.2. Le mouvement de la tête : Les servos de la tête sont forts et précis, montés sans jeu ni vibrations et ont un temps de réponse tres court. Toutes les \proportions ont été soigneusement reproduites (en utilisant mon propre corps comme modele) ; le degré de liberté et l'angle des articulations ont également été calculés avec beaucoup de soin.
3. Nous sommes tous les deux marionnettistes et nous travaillons et pratiquons la télécommande depuis des années. Nous avons appris à utiliser deux manettes d'une seule main, de sorte que l'autre main reste libre pour "agir". Pour une raison mystérieuse, nous actionnons les manettes avec notre main gauche (même si nous sommes tous les deux droitiers!) Différentes fonctions sont combinées, de sorte que toutes les fonctions tiennent sur deux manettes seulement.
