Tekst gebaseerd op een interview met betrekking tot antropomorfisme in performance art en robotica:
'Wat zijn de elementen waardoor Dirk zo realistisch lijkt?
*1. Allereerst het lopen:
Ik heb de meeste tijd in de loop-mechanisme zitten. Het was belangrijk voor mij dat het lopen echt was. Ik zou het mezelf veel gemakkelijker gemaakt kunnen hebben door gewoon een motor op een van de wielen te zetten. Maar nu ziet het lopen er écht uit, want het is écht. Hij loopt écht en duwt zijn karretje waarin het mechanisme zit die de loopbeweging bepaalt. Eigenlijk is dit het enige deel van de robot met een autonome aspect; de loop beweging wordt aangestuurd met 4 schijven, de vorm van de schijven is het "programma".
De druk van de voeten heeft een maximum van 14 kg. En is derhalve aangepast aan het straat oppervlak.
*2. De beweging van het hoofd: De hoofd-servo's zijn sterk en precies, zonder enige speling of trilling gemonteerd en hebben een snelle reactie.
Alle verhoudingen zijn zorgvuldig gereproduceerd (met mijn eigen lichaam als voorbeeld *) ook is er met veel zorg de vrijheidsgraad en de hoek van de gewrichten bepaald.
*3. We zijn beiden poppenspelers en hebben nu jaren met de afstandsbediening ge werkt en geoefend. We hebben ons zelf aangeleerd om twee joysticks met één hand te bedienen, zodat de andere hand vrij blijf voor 'acteren'.
Om een of andere mysterieuze reden bedienen we met onze linkerhand de joysticks (terwijl we allebei rechtshandig zijn!)
Verschillende functies worden gecombineerd, zodat alle functies op slechts twee joysticks passen.'
